[HAOI2008]下落的圆盘

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题目描述

  有n个圆盘从天而降,后面落下的可以盖住前面的。求最后形成的封闭区域的周长。看下面这副图, 所有的红
色线条的总长度即为所求.


输入格式

  第一行为1个整数n,N<=1000
接下来n行每行3个实数,ri,xi,yi,表示下落时第i个圆盘的半径和圆心坐标.


输出格式

  最后的周长,保留三位小数


样例输入

2
1 0 0
1 1 0

样例输出

10.472

提示

没有写明提示


题目来源

没有写明来源