Navigation Game

时间限制:10s      空间限制:64MB

题目描述

这里是通向海边的秘密通道 来到这里的人必定身处危难 来到这里的人注定命运多舛 可是想从这里通过,不幸不能成为理由,只有你的智慧能拯救你 这里有一个N行M列的方阵,第N行象征着这里,第1行象征着海那边的彼岸。这中间的N-2行象征着你所期盼的大海。 你的目标是,控制一艘船,从这里的任意一个停泊处(用“H”表示),经过最短的航行时间到达对岸的任意一个停泊处。只有这样,你才可以通过这个通道。 你的船只能向左,向右或向上前进,一次一格,而且除非登陆(这时你必须到达一个停泊处,从而结束你的游戏),你是不能驶向陆地的。 记住,人生没有回头路。因此,一旦你离开一个格子,就永远也无法返回,永远…… 向着目标航行永远是一件令人愉快的事情。因此向上航行只需要消耗一个单位的时间。但是,看似原地打转的左右方向的航行会让人厌倦。如果某次左右航行之前你已经连续进行了x次左右航行,你这次左右航行所消耗的时间就是x+1个时间单位。 海上你可能会遇到: O:障碍物。障碍物占据的格子,你永远也不会到达。 F:命运之轮。经过这里,你的命运会从此逆转。我了解你的命运有多么不幸。因此,你必须在航行途中经过奇数次命运之轮,才能安全到达彼岸。 B:祝福石。走到这里是不需要时间的。 S:暴风雨的咒符。走到这里所需的时间是正常情况的两倍。 记住,三思而后行。你只有一次机会。 生存,或者死亡。全掌握在你的手中,不,是心中。 (下面是一个例子,箭头标出了部分路线,并没有把可走的路全部标出)


输入格式

第一行两个正整数N和M,N,M≤1000,N≥3。 后面有N行,每行M个字符,“H”“O”“F”“B”“S”分别对应着前面的介绍。如果一个格子什么都没有,那个格子用一个“.”表示。H只会出现在第1行和最后一行(因为是陆地),“O”“F”“B”“S”只会出现在中间的N-2行(因为是水域)。


输出格式

一个整数,表示从此岸到彼岸最少需要的时间。如果根本不可能到达,输出一行“Victory of Darkness”(不包括引号)。


样例输入

5 11
...H...H...
.O.BF.FS.O.
O.O.OOO.O.O
.O...F...O.
.....H.....

样例输出

6

提示

样例数据就是前面背景部分中那个例子。 数据范围 对于40%的数据,M≤50, 对于50%的数据,N≤500, 对于100%的数据,N,M≤1000。


题目来源

By YY