[Usaco2008 Feb]Meteor Shower流星雨

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题目描述

去年偶们湖南遭受N年不遇到冰冻灾害,现在芙蓉哥哥则听说另一个骇人听闻的消息: 一场流星雨即将袭击整个霸中,由于流星体积过大,它们无法在撞击到地面前燃烧殆尽, 届时将会对它撞到的一切东西造成毁灭性的打击。很自然地,芙蓉哥哥开始担心自己的 安全问题。以霸中至In型男名誉起誓,他一定要在被流星砸到前,到达一个安全的地方 (也就是说,一块不会被任何流星砸到的土地)。如果将霸中放入一个直角坐标系中, 芙蓉哥哥现在的位置是原点,并且,芙蓉哥哥不能踏上一块被流星砸过的土地。根据预 报,一共有M颗流星(1 <= M <= 50,000)会坠落在霸中上,其中第i颗流星会在时刻 T_i (0 <= T_i <= 1,000)砸在坐标为(X_i, Y_i) (0 <= X_i <= 300;0 <= Y_i <= 300) 的格子里。流星的力量会将它所在的格子,以及周围4个相邻的格子都化为焦土,当然 芙蓉哥哥也无法再在这些格子上行走。芙蓉哥哥在时刻0开始行动,它只能在第一象限中, 平行于坐标轴行动,每1个时刻中,她能移动到相邻的(一般是4个)格子中的任意一个, 当然目标格子要没有被烧焦才行。如果一个格子在时刻t被流星撞击或烧焦,那么芙蓉哥哥 只能在t之前的时刻在这个格子里出现。请你计算一下,芙蓉哥哥最少需要多少时间才能到 达一个安全的格子。


输入格式

* 第1行: 1个正整数:M * 第2..M+1行: 第i+1行为3个用空格隔开的整数:X_i,Y_i,以及T_i


输出格式

输出1个整数,即芙蓉哥哥逃生所花的最少时间。如果芙蓉哥哥无论如何都无法在流星雨中存活下来,输出-1


样例输入

4
0 0 2
2 1 2
1 1 2
0 3 5
输入说明:
    一共有4颗流星将坠落在霸中,它们落地点的坐标分别是(0, 0),(2, 1),(1, 1)
以及(0, 3),时刻分别为2,2,2,5。

样例输出

5

提示

样例图示


题目来源

Silver