Jack and Jill

时间限制:10s      空间限制:162MB

题目描述

Jack和Jill互相不喜欢对方,甚至在每天上学的时候都不愿意碰到对方. Jack咬着牙说,”我希望离他越远越好”. 当然,Jill也是这么想的. 他们请你帮他们安排上学的路线,使得在途中任何时刻,他们之间的最短距离最长. 给你一个n*n的格子地图,从一个格子移动到相邻的格子花费1个单位时间.所谓的途中任何时刻的距离,是指每次移动之后他们俩所在格子的中心距离.Jack和Jill同时从各自家中出发,前往各自学校,而且中途不能休息.地图伤有一些不可到达的点,当然,Jack的家和学校对Jill来说是不可到达的点,当然Jill的家和学校对于Jack来说也是不可到达的.n<=30.


输入格式

第一行一个整数N,N< = 30.表示地图的大小 接下来一个N*N的字符矩阵,它可能出现下面字符 'H'代表Jack的家 'S'代表Jack的学校 'h'代表Jill的家 's'代表Jill的学校 '*'代表公共的不可到达的点 '.'代表空地


输出格式

你的方案中他们两者之间的最短距离,保留两位小数


样例输入

10
..........
...H......
.**...s...
.**.......
.**.......
.**.......
.**.......
.**.......
...S..h..*
..........

样例输出

6.71

提示

没有写明提示


题目来源

OIBH Online Programming Contest