[2009国家集训队]最大收益

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题目描述

给出N件单位时间任务,对于第i件任务,如果要完成该任务,需要占用[Si, Ti]间的某个时刻,且完成后会有Vi的收益。求最大收益。 N≤5000,1 ≤ Si ≤ Ti ≤ 108,1 ≤ Vi ≤ 108。 澄清:一个时刻只能做一件任务,做一个任务也只需要一个时刻。


输入格式

第一行一个整数N,表示可供选择的任务个数. 接下来的第二到第N+1行,每行三个数,其中第i+1行依次为Si,Ti,Vi


输出格式

输出最大收益


样例输入

4
1 1 2
2 2 2
1 2 3
1 3 1

样例输出

6

提示

共有四个任务,其中第一个任务只能在时刻1完成,第二个任务只能在时刻2做,第三个任务只能在时刻1或时刻2做,第四个任务可以在[1,3]内任一时刻完成,四个任务的价值分别为2、2、3和1。一种完成方案是:时刻1完成第一个任务,时刻2完成第三个任务,时刻3完成第四个任务,这样得到的总收益为2+3+1=6,为最大值。


题目来源

版权所有者: 冯齐纬