Jack和Jill

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题目描述

Jack和Jill互相不喜欢对方,甚至在上学的时候也不想遇到对方。他们请你帮他们安排上学的路线,使得在上学过程中,他们之间的最短距离最长。给你一个N*N的格子地图,从一个格子移到另一个相邻的花费一个单位时间。所谓在任何时刻的距离指每次移动后他们所在格子的中心点的距离。他们各自从家中出发,去各自学校。中途不休息,地图上有些点不能到达的,当然Jack的家和学校对于Jill也是不可到达的,反之亦然.


输入格式

第一行给出数字N,N< = 30 接下来N*N的字符矩阵,可能有以下字符。 'H'代表Jack的家. 'S'代表Jack的学校 'h'及's'代表Jill有家和学校. '*'代表公共的不可到达点 '.'代表空地


输出格式

输出一个数字,代表你的方案中他们之间的最短距离,保留两位小数.


样例输入

10
..........
...H......
.**...s...
.**.......
.**.......
.**.......
.**.......
.**.......
...S..h..*
..........

样例输出

6.71

提示

没有写明提示


题目来源

没有写明来源