山形压缩

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题目描述

YY面对一座复杂的山,觉得看着头晕,YY认为,可以减少一些拐点的使用,而让剩下的拐点描述的山形状近似于原来的山。当然,无论如何,山的端点是不能删掉的。

YY定义,两座山称作近似,当且仅当在一切横坐标处,两座山的海拔高度之差(绝对值)都不超过Delta

那么,YY给你了山的形状,以及Delta,让你尽量简化这座山,告诉他删除哪些拐点以后得到的山与原来的山近似,而且要删除尽量多的拐点。


输入格式

第一行有两个非负整数NDeltaN满足3 <= N <= 10000

后面N行,第i行有两个非负整数XiYi,表示折线上第i个拐点的坐标。

题中所有坐标都在020000之间。


输出格式

第一行一个正整数M,即你删去的点的个数。

后面有M行,每行一个正整数,表示你删除的点。这M个数字必须是升序的。


样例输入

5 1

0 0

2 4

4 7

8 3

10 0



样例输出

2

2

4

提示

没有写明提示


题目来源

没有写明来源