逃跑游戏

时间限制:5s      空间限制:128MB

题目描述

我们有一个的矩形房间,被划分成了n * n个大小样的矩形格子。每个格子有两种状态,要么有箱子,要么没有箱子。箱子是一个低面为1 * 1的矩形,高为2、3或者4的长方体。开始时你被困于该房间内的S点(必有箱子)上,你想用尽量少的时间要到T点,即出口,并且你不能落到地面上。每一时刻,如果你不留在原地发呆,你可以做两件事:
1.你可以移动到上下左右的某一个相邻的方格内,但是该方格必须有箱子(高度不是问题);
2.如果现在你所处的箱子的高度大于1,那么你可以把该箱子向上下左右方向推倒。推倒后原来的位置变空了,推倒后的箱子将覆盖该方向连续的相邻的height(该箱子的高度)个格子,此时你也将向该方向移动一格。但是要注意,如果你推到箱子后该箱子将倒在其他箱子上或者墙上或者出口上,那么你将不被允许去推倒它。
对于每一件你可以做的事情,他们都耗费1的时间。现在你要找出一种方案,使得你可以用最少的时间到达T点。
 


输入格式

    每个输入文件有多组输入(不超过100组),对于每一组数据:
第一行三个数,n、p、q,表示箱子的长度为n(n <= 8),你初始的位置为(p, q),这里使用窗口坐标系。
然后n行,每行n个字符,’.’表示空地,数字(2、3、4)表示该位置箱子的高度,’E’表示该位置为出口。
最后以三个0表示输入文件结尾。
 
[


输出格式

对于每组数据输出一行,表示最短需要的时间。无解则输出‘Impossible’。

 


样例输入

5 5 3
.2..E
…2.
4….
….4
..2..
0 0 0
 
 

样例输出

18

提示

没有写明提示


题目来源

没有写明来源