[Balkan 2011]2circles

时间限制:10s      空间限制:128MB

题目描述

一个凸多边形有N个顶点。求最大的R,使得两个半径为R的圆,在互不相交的情况下能被放入到这个多边形中。


输入格式

第一行一个整数N。接下来的N行,每行两个空格分开的整数Xi、Yi,表示凸多边形第i个顶点的坐标。


输出格式

最大的半径R,并且保留到三位小数。与标准答案的误差在0.001以内的输出均被视为通过。
数据规模
3 ≤ N ≤ 50000
-10^7≤ xi ≤ 10^7
-10^7≤ yi ≤ 10^7
顶点的坐标按照逆时针顺序给出。
对于10%的数据有N = 3
对于40%的数据N ≤ 250


样例输入


样例输出


提示

样例解释


题目来源

鸣谢Lyuu