信用卡凸包

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题目描述

输入格式

输出格式

样例输入

2
6.0 2.0 0.0
0.0 0.0 0.0
2.0 -2.0 1.5707963268

样例输出

21.66

提示

本样例中的2张信用卡的轮廓在上图中用实线标出，如果视1.5707963268为
Pi/2(pi为圆周率),则其凸包的周长为16+4*sqrt(2)

题目来源

没有写明来源