Planet

时间限制:10s      空间限制:128MB

题目描述

众所周知,太阳只能照到农民星的一面,这让农民王很苦恼,毕竟农民是无法脱离阳
光而独自存在的。不过最近,农民王有一件更加令他心烦的事情,他的老对手——反农联
盟发射了一个干扰器到太空中去了,这个干扰器围着农民星旋转,而且同时在自转(围绕
重心),这些旋转都是逆时针的。 任何时刻干扰器都不会和太阳或农民星相交。 为了简化问
题,太阳视为一个点,农民星视为一个圆,而干扰器是一个简单多边形。问太阳在某个时
刻能照射到的范围的长度。


输入格式

第一行, Xs, Ys, Xe, Ye, Re,表示太阳的坐标(Xs,Ys), 农民星的坐标(Xe,Ye), Re 是农
民星的半径。
第二行, N,T1,T2,T,表示干扰器有 N 个点, T1 是干扰器的公转周期, T2 是干扰器的
自转周期, T 是询问的时刻。
下面 N 行,每行两个数 x,y,表示按顺序表示出干扰器的每个点。
n <= 30,输入文件中的所有数字均不超过 10000 且均为整数, Re,T,T1,T2 均大于 0。


输出格式

一个长度, 保留 2 位精度的小数,表示能照的弧长


样例输入

-11 -6 9 7 9
7 100 120 95
-5 -3
-3 -4
-1 -3
-1 -2
-2 -1
-3 0
4 -1
 

样例输出

13.45

提示

没有写明提示


题目来源

没有写明来源