修路

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题目描述

村子间的小路年久失修,为了保障村子之间的往来,法珞决定带领大家修路。对于边带权的无向图 G = (V, E),
请选择一些边,使得1 <= i <= d, i号节点和 n - i + 1 号节点可以通过选中的边连通,最小化选中的所有边
的权值和。


输入格式

第一行两个整数 n, m,表示图的点数和边数。接下来的 m行,每行三个整数 ui, vi, wi,表示有一条 ui 与 vi 
之间,权值为 wi 的无向边。
1 <= d <= 4
2d <= n <= 10^4
0 <= m <= 10^4
1 <= ui, vi <= n
1 <= wi <= 1000


输出格式

一行一个整数,表示答案,如果无解输出-1


样例输入

10 20 1
6 5 1
6 9 4
9 4 2
9 4 10
6 1 2
2 3 6
7 6 10
5 7 1
9 7 2
5 9 10
1 6 8
4 7 4
5 7 1
2 6 9
10 10 6
8 7 2
10 9 10
1 2 4
10 1 8
9 9 7

样例输出

8

提示

没有写明提示


题目来源

没有写明来源